计算平面周转轮系传动比

摘要

目前,计算周转轮系传动比的常见方法有转臂固定法、力矩法、矢量图解法、图论法、列表分析法等。本文提出一种更为简便的方法,现介绍如下。任一平面周转轮系（如图1）,其上加一附加的公共转动后,由相对运动原理可知,周转轮系各构件间的相对运动并不改变。设ω1、ω2、ω3、ωH分别为齿轮1、2、3及系杆H的绝对角速度,现在给轮系加一个一ωH的附加转动后,系杆H静止不动,原来的周转轮系则变为定轴轮系。如果我们用一数轴来表示角速度的大小,则ω1、ω3、ωH在数轴上的相对位置总是一定的。给轮系加一个一ωH之后,设ωH=ωH0=0,则此时ωH0