探索复杂环境下的无人飞行器航路规划技术

摘要

常规飞行器航路规划技术在复杂环境下所起到的效果十分有限,因此,本文对复杂环境下的无人机飞行器航路规划技术进行探索,并提出优化粒子群算法的方法,希望为相关行业提供借鉴.