基于虚拟力算法的多威胁环境下无人机航路规划

摘要

针对无人机执行任务时威胁源动态变化的情况，基于虚拟力算法设计了多威胁环境下的航路规划方案，降低了无人机越过多威胁环境执行任务时的路径成本和时间成本。该方案决策过程迅速，可以有效应对威胁源的突发变化，是动态多威胁环境航路规划方面的有益尝试。