一种复杂环境下的快速航路规划方法

摘要

本发明公开了一种复杂环境下的快速航路规划方法，具体步骤为：步骤1：设计数字地图；步骤2：建立威胁源模型，根据威胁源特性，将目标进入威胁区域后可能的状态分为四种，并基于伪马尔科夫链，分析目标在威胁区域中处于不同状态的概率，以及在不同状态间的动态切换；步骤3：以航程和威胁环境作为主导因素，以飞行时间、油耗、地形及机动性能作为约束条件，对航路进行规划；步骤4：航路形成后，根据各航路段所处的威胁环境，对高威胁航路段进行预警，同时请求相应的资源进行掩护。本发明可针对复杂多变的任务环境，基于侦察信息所建立的任务态势图，建立准确的威胁源模型，设计合理的编码和评价体系，实现快速的在线航路规划。