一种基于Dubins路径的在线快速航路规划方法

摘要

随着反舰导弹射程的增加,导弹攻击目标时的落角与时间控制精度要求越来越高.传统航路规划算法为满足时间和角度约束,需在直线路径附加机动,对导弹过载要求高,计算量较大.为解决这一问题,提出了一种基于Dubins路径的在线快速航路规划方法,通过Dubins路径规划实现角度控制,通过微调转弯半径实现精确时间控制.仿真结果表明,该方法在满足约束的前提下,有较高的时间控制精度,且计算量可满足实时性要求.