Dept. of Aerosp. Eng. Indian Inst. of Sci. Bangalore India;
aerospace robotics; minimisation; mobile robots; path planning; arbitrary initial position; arbitrary orientation; bounded turning rate; miniature air vehicle; modified Dubins method; optimal path planning; straight line path; wind;
机译:用于通信中继的多架无人机的杜宾斯路径规划
机译:用于通信中继的多架无人机的杜宾斯路径规划
机译:利用潜在现场方法和最优控制方法的无人机地面车辆的最佳路径规划
机译:用于直线路径的微型空气车辆的最佳路径规划改进的杜宾斯方法
机译:一种适用于无人飞行器的自适应双最优路径规划技术,应用于太阳能再生高空长航程飞行。
机译:使用3D Dubins曲线的多辆水下机器人的任务分配和路径规划
机译:无人驾驶空气车辆最佳节能路径规划的图表搜索算法综述
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