声明
1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文的结构安排
2 基本知识
2.1 Dubins路径简介
2.2 初始信息和计算规则
2.3 路径规划环境建模
2.4 本章小结
3 求解Dubins路径
3.1 二维Dubins路径
3.2 三维Dubins路径
3.3 本章小结
4 基于A*算法的路径规划
4.1 A*算法实现
4.2 A*算法仿真
4.3 本章小结
5 基于A*和Dubins的路径规划
5.1 基于A*和Dubins的路径规划算法
5.2 路径仿真和分析
5.3 与其他算法的对比
5.4 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表论文及科研成果
致谢
西华大学;
