浅谈基于无人机的即时路径规划系统

摘要

无人机设备发展至今,已经具有了高效率和低成本运营等优势,户外导航技术和无线信号技术为无人机在技术上提供了保障.无人机驾驶技术在外卖及快速等行业的应用已经成为必然趋势.有力助推了相关产业现代化发展.本文就对无人机即时路径规划算法A*算法及其变种进行分析研究,以启发式函数曼哈顿距离为对象,希望能够提高路径规划的速度和精确程度,推动该行业发展建设.