电动汽车驱动系统的二维云模型控制研究

摘要

云模型是对语言值所蕴含的模糊性和随机性的一种数学描述。它用期望值Ex、熵En和超熵He表征定性概念，将概念的模糊性和随机性集成在一起。是实现知识库中定量与定性之间相互转换的一种新途径。本文通过对电动汽车进行整车运动学建模。提出了一种利用二维云模型对双电机驱动力矩进行控制的方法。应用该控制方法可以使整车驱动在转向控制时的效率有较大提高。仿真结果表明。该控制器简易、直观、鲁棒性强。具有良好的控制性能和较好的应用价值。