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基于二维云模型的机车粘着控制及其仿真研究

         

摘要

提出了一种基于云模型控制器的机车粘着控制方法。通过分析机车牵引系统的粘着特性,建立了简化的机车牵引系统仿真模型;利用云模型的定性概念与其定量表示之间的不确定性转换能力,针对机车粘着控制的强非线性、复杂性,设计了基于云模型的机车粘着控制器。仿真结果表明,本方法可以有效地抑制空转的发生,实现了机车优化粘着控制。

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