电动汽车驱动系统的云控制研究

摘要

本文第一章介绍了电动汽车发展及核心技术,分析了目前国内外电动汽车的研究现状,提出了一种利用二维云模型对驱动系统进行控制的方法.第二章介绍了云理论定义及相关知识,包括二维云模型、云发生器、正态云模型及云计算.其中云模型方法是在传统模糊集理论的基础上,引入概率统计思想,将隶属函数的精确性拓展为具有统计分布的不确定性.第三章详细的分析了电动汽车核心技术,包括电动汽车的电机驱动系统、电动汽车的电气驱动系统及电动汽车的转距跟随系统.第四章通过对电动汽车进行整车运动学建模,建立了电动汽车的二维云模型,构造了云模型控制器,研究了控制策略.引进了输入实时调节的控制规则,有效的改进了系统转距响应特性,并用Matlab对控制系统进行了仿真.第五章对本论文的研究工作进行了总结,主要概括了本论文所做的主要工作、相关领域的技术发展动态、系统改进的方向和可能采取的技术手段等方面的内容.

目录

文摘

英文文摘

第1章绪论

1.1课题背景及意义

1.2电动汽车的发展及核心技术

1.2.1电动汽车的发展史

1.2.2电动汽车的核心技术

1.3国内外研究动向及水平

1.3.1国外电动汽车的研究现状

1.3.2国内电动汽车的研究现状

1.4本论文研究的内容

第2章云理论及云模型

2.1云理论基本概念

2.1.1云模型

2.1.2正态云模型

2.2云发生器

2.2.1单条定性规则

2.2.2多条定性规则

2.3云计算

2.3.1云计算原理

2.3.2云计算过程

第3章电动汽车及其核心技术

3.1电动汽车的电机驱动系统

3.1.1电机驱动系统中的动力源——电动机

3.1.2电机驱动控制系统

3.1.3电机运行原理

3.2电动汽车的电气驱动系统

3.2.1直流电机驱动系统

3.2.2交流电机驱动系统

3.2.3电力电子技术

3.2.4控制技术

3.3电动汽车的转距跟随系统

3.3.1转矩控制方案选择

3.3.2转矩跟随的实现

第4章云模型结合电动汽车的应用及仿真

4.1电动汽车的数学模型

4.2模糊转矩控制系统在电动汽车中的仿真

4.2.1模糊转矩控制原理

4.2.2模糊变量及隶属函数

4.2.3模糊转矩控制规则与模糊决策

4.3二维云模型控制系统在电动汽车中的仿真

4.3.1控制问题的数学描述

4.3.2云模型控制器

4.3.3驱动系统控制仿真

第5章研究工作总结

5.1本论文所做的主要工作

5.2系统改进的方向和可能采取的技术手段

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文