机器人汽车主胎随动安装技术研究

摘要

为了克服汽车主胎随动安装的难题,研究了3D补正技术、随动安装技术和机器人安装拧紧技术,建立了汽车主胎安装测试平台并进行了工艺验证和测试.通过分析跟随误差和跟随时间参数等,获得汽车传输方向的跟随误差几乎不受车身传输速度的影响的结论,确定了跟随时间与安装时间之间的关系,确立了汽车主胎随动安装的策略,并以此为基础构建了主胎安装系统.