一种机器人随动汽车主轮胎的安装拧紧系统及方法

摘要

本发明提供一种机器人随动汽车主轮胎的安装拧紧系统及方法，涉及汽车轮胎装配技术领域，包括：车身输送系统，将汽车车身输送至主轮胎安装区域；轮胎拧紧机器人，将主轮胎安装并拧紧；随动装置包括：车身定位工装，将汽车车身固定于车身定位工装上；伺服驱动机构，驱动汽车车身行进至预设安装位置；导向机构，引导汽车车身行进至预设安装位置；跟随机构，在伺服驱动机构开始驱动车身定位工装时生成跟随传感器信号，实现轮胎拧紧机器人与汽车车身随动运动；供料装置，用于向轮胎拧紧机器人输送主轮胎及安装配件；控制装置，控制各装置按工序作业，以完成主轮胎的随动安装拧紧。本发明实现了完全的自动化装配，节约了人力成本，提高了装配质量。