桥式起重机定位和防摆控制分析

摘要

利用控制器控制起重机模型的位置和摆动情况的这一方法,是在考虑到起重机模型的不确定性等特征的基础上提出的,具有较强的可行性。本文通过对该方法进行分析,从而为桥式起重机的防摆控制方法分析研究工作提供帮助,使起重机的作业效率得到保障,并且使工程的顺利开展成为可能。