基于神经元网络的船用吊艇防摆控制器研究

摘要

基于船用吊艇柱(刚性连接)动力机构模型和防摆原理,以液压缸防摆补偿量为控制输入,采用神经元网络,设计吊艇柱主动式防摆控制策略,并对控制器的稳定性进行了分析研究.在此基础上,对基于神经元网络的吊艇柱防摆控制策略进行了仿真,并与传统PID控制仿真进行对比,结果显示该控制器能够较显著地减少小艇的摆动.