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王华荣; 谢海智;
广东科技学院机电工程学院 广东东莞523083;
中移铁通有限公司广东分公司 广东广州510088;
桥式起重机; 改进粒子群优化; 模糊PID控制; 防摆控制;
机译:Takagi-Sugeno模糊建模和基于PSO的桥式起重机鲁棒LQR防摆控制
机译:基于滑模控制的3D桥式起重机鲁棒有限时间防摆跟踪控制
机译:基于平行分布模糊LQR控制器的双摆臂桥式起重机的防摆控制
机译:使用用于防摆控制器的图像传感器系统测量集装箱起重机吊具的位置
机译:非比例加载的钢制梁柱和灵活连接的防摆架。
机译:具有神经网络补偿的双摆效起重机系统的防摇摆和定位自适应控制
机译:桥式起重机的建模与防摆控制
机译:利用横向晃动试验验证推进剂储罐的slosh模型参数和防摆挡板设计。
机译:无人桥式起重机的防摆自动控制系统
机译:桥式起重机高性能防摆控制方法的研制
机译:吊车吊具的防摆系统
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