导管架式海洋平台的MRFD半主动模糊控制理论研究

摘要

基于模糊理论控制采用磁流变阻尼器(MRFD)对海洋平台在规则波和随机波浪载荷、线性波和Stokes5节波作用下的振动控制效果进行研究.以平台的位移、速度响应为输入量,给出最优控制力的计算方法,并运用Morison方程实现了波浪力的数值仿真.以平台结构振动响应幅度为控制目标,设计MRFD系统,实现对海洋平台的最优控制.基于MATLAB调用ANSYS软件,开发平台振动控制界面,以典型导管架平台为例,进行多自由度数值仿真.仿真结果表明模糊控制下MRFD的半主动控制系统对海洋平台的动力响应有明显的控制效果.