异步电动机自适应反步控制

摘要

针对负载的不确定，将自适应反步控制理论应用到异步电动机的矢量控制系统中，替换传统的磁链和转速外环 PI 控制器，通过 Lyapunov 能量函数得到反步控制器和未知负载的自适应率，从而实现异步电动机的高性能调速。在 Matlab/Simulink 软件上完成了控制平台的建模和实时仿真实验，仿真结果表明自适应反步控制器对负载和转速变化比 PI 控制器的适应能力更强，具有更好的鲁棒稳定性，动静态性能更优，从而验证了该控制器的有效性