基于故障补偿机制的冷轧厚控系统自适应反步控制

摘要

针对具有传感器故障、外界扰动和测量时延的冷带轧机液压厚度控制系统,提出基于自适应补偿机制的反步控制策略.首先,将该系统模型转化为严反馈系统,并将系统中的测量延迟转化为输入时延.其次,针对输入时延设计补偿系统并设计自适应补偿机制处理传感器故障.进一步,引入时变正切型障碍Lyapunov函数保证系统的输出误差约束.再次,利用Lyapunov稳定性理论证明系统的半全局一致有界稳定性.最后,利用仿真验证了所设计控制器的有效性.