基于混合控制的冷轧带钢厚控系统仿真

摘要

带钢轧制是一个复杂的非线性过程,轧辊偏心是高精度冷轧机厚度控制不能忽视的问题.当带钢原料性质、处理量变化等也会导致过程模型发生变化.该文提出一种基于重复控制进行偏心补偿、鲁棒PID控制器对模型不确定性不敏感的带钢厚度控制系统.重复控制是基于内模原理的一种新型控制策略,优点是对周期信号的初始状态没有要求,对轧辊偏心扰动有很强的抑制力;鲁棒PID采用基于最小-最大原理的参数整定方法,对于过程模型在一定变化范围内,控制器具有良好的控制性能.仿真结果证明:系统具有良好的跟随和抗扰性能, 表明这种混合控制方法有一定的适用性.