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李珺; 王娜; 宋欣; 花玉;
青岛大学自动化学院;
山东青岛266071;
四旋翼飞行器; 反步控制; 模型参考自适应控制; 抗干扰;
机译:基于模型参考自适应反步控制方法的无机械传感器直驱永磁同步发电机的鲁棒控制
机译:基于NN的自适应反步控制器与反步控制器的比较分析
机译:基于扩展归一化径向基函数网络的四旋翼飞行器自适应轨迹跟踪控制
机译:使用模型参考自适应系统的感应电动机驱动器无传感器速度估计和反步控制
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:采用旋转编码器和转速传感器的积分动作模型参考自适应控制的实验研究
机译:一类非线性不确定系统的模型参考自适应控制和鲁棒模型参考自适应控制自适应控制自适应控制自适应规律,其应用于控制翼岩现象
机译:基于非线性动态反演预测器的通用传输模型模型参考自适应控制器
机译:车辆的电子助力转向感应电动机控制系统,使用自适应反步控制器,能够通过执行自适应的反推力控制来改善电子助力转向系统的控制性能,及其方法
机译:印刷机腔室刮板下收集盘中涂料液填充量的控制方法,涉及基于模型参考控制原理通过自适应控制自动控制填充量
机译:确定全轮驱动车辆的参考速度的方法,包括将基于模型的模型参考速度与校正速度进行比较,并将参考速度设置为模型参考速度和校正速度的较小值。
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