具有不确定参数的Buck型变换器自适应反步控制方法

摘要

本发明涉及一种具有不确定参数的Buck型变换器自适应反步控制方法。本发明首先获取变换器的电容两端的电压、流经变换器的电感的电流，其次基于反步设计理论设计控制器，最后基于自适应理论设计参数自适应率，并对变换器系统进行李雅普诺夫稳定性的验证。本发明针对Buck型变换器的控制问题，提出了一种自适应反步控制方法来补偿各种因素引起的误差，该方法收敛速度快，并且对未知参数和扰动具有鲁棒性。