具有不确定参数时滞控制系统的滑动模分数阶补偿器方法

摘要

基于分数阶微分方程理论，本文提出一种具有不确定参数的时滞控制系统变结构控制的滑动模分数阶积分补偿器和设计方法。该方法利用分数阶积分的特殊记忆特性进一步提高变结构控制方法的动态品质。仿真算例显示，该方法对变结构控制中的“抖动”问题也有削弱作用。