四杆机构“死点”位置及其应用的再探讨

摘要

以平面四杆机构为例,分析“死点”的实质、机构极位、“死点”位置、“死点”位置的判断、“死点”位置的排除、“死点”与机构“极位”和“自锁”的区别、死点在工程机械中的应用等.研究结果表明:机构“死点”能够排除,并存在着较大的应用空间.