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葛开友; 程希为; 张建法; 李锦忠; 程晓; 匡绍龙;
苏州大学机电工程学院 江苏苏州 215000;
苏州市中医医院 江苏苏州 215000;
康复机器人; 并联机器人; 神经网络; 反向传播网络; 误差补偿;
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