Ankle rehabilitation; Parallel robot; Pugh method; Inverse kinematics;
机译:改进遗传算法的并联踝关节康复机器人运动学设计优化
机译:踝关节康复冗余驱动并联机构的设计和运动学分析
机译:3-RUS / RRR冗余致动踝关节康复并联机构的设计和运动性能分析
机译:踝关节康复的平行机器人的设计和运动学分析
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:缩回:平行脚踝康复机器人的设计和工作区分析(PARR)
机译:遗传算法三阶段设计分析和平行脚踝康复机器人的多轨道优化