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基于改进A∗算法的线缆路径规划方法

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摘要

针对复杂布线空间环境下虚拟线缆的路径规划问题,改进了传统A?算法的估价函数,引入附加值因子来选择合适的路径节点,使用刚性因子评估连续弯折时的线缆路径,将线缆的位置纳入算法来调整线缆路径到最优.二维网格地图中的路径规划和三维模型中的布线结果均表明,改进A?算法能产生合理的布线路径.

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来源
《中国机械工程》|2019年第6期|699-708|共10页
作者
姜康; 马世纪;
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作者单位

合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥,230009;

合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥,230009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
线缆路径规划; 附加值因子; 刚性因子; A∗算法;
入库时间 2023-08-23 16:31:46

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