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大范围刚体运动对柔性梁模态形函数的影响分析

         

摘要

采用变量代换和变量分离的方法导出了回转柔性梁计及大范围运动的所谓非约束模态和相应的频率方程,与常规的约束模态进行了对比分析.分别利用非约束模态和约束模态建立了相应的离散化动力学方程.

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