作大范围运动柔性梁的离散化方法研究

摘要

本文研究作大范围运动的柔性梁的离散化方法.在柔性梁的纵向变形中计及了与横向变形的耦合项,因此考虑了梁的几何非线性.由Jourdain变分原理导出了旋转梁的动力学方程,用有限元方法和模态缩减法对梁进行离散.对有限元方法和模态缩减法的仿真结果进行比较表明,在旋转运动为高速时,用模态缩减法离散会导致较大的误差.

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