一种大范围运动旋转柔性梁实验装置

摘要

一种大范围运动旋转柔性梁实验装置，在连接柔性梁和驱动装置转轴的夹具上安装一个无线应变采集器，通过此无线应变采集器将粘贴在柔性梁上应变片的测量数据发射出去，由无线接收模块将接收到的数据传递给计算机。由编码器检测伺服电机的转角并传递给运动控制器，计算机通过运动控制器读取编码器的数据，计算机结合接收到的应变片数据实现柔性梁的运动及振动控制。本实用新型能较好的实现大范围运动时柔性梁的运动与振动控制实验研究，有助于在柔性梁大范围运动时的动力学特性分析、运动及振动控制等相关问题的研究。