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赵磊; 赵新华; 李彬; 周海波; 杨玉维; 刘凉;
天津理工大学机械工程学院 天津300384;
天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 天津300384;
机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) 天津300384;
弹性梁; 柔性动力学; 摄动解耦; 多尺度法; 误差;
机译:基于奇摄动解耦的柔性关节机械臂鲁棒自适应输出反馈跟踪控制
机译:考虑精确加载力的解耦XY精密定位平台的新型放大比例模型,结合弹性梁理论和Castigliano第二定理
机译:固定在移动小车上并带有集总尖端的弹性梁的动力学建模和控制
机译:采用MIMO支持传递函数的柔性支撑结构对转子的固体元素旋转动力学建模
机译:奇异摄动法解耦飞行控制系统设计
机译:适应大型大环配体的自由能摄动模拟:如何剖析直接结合和自由配体柔性的贡献
机译:重夸克的摄动与非摄动解耦
机译:悬架和前飞中转子叶片的襟翼 - 滞后 - 扭转动力学建模,包括立方非线性的影响
机译:流体弹性梁的主动弹性梁,其中一个弹性梁由两个弹性梁组成
机译:搬运和运送病人的小车-带有可旋转动力臂的升降臂,由动力缸支撑,其在圆柱上的固定点可以调节,以扩大范围
机译:用于门扇锁的钥匙操作装置,具有通过电动机转动钥匙以释放/锁定锁的致动器,该致动器与旋转组件耦接;以及用于控制致动器与组件之间的耦接/解耦的耦接设备
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