首页> 中文期刊> 《中国机械工程》 >中间变量为移动位移的三自由度平面并联机器人运动学

中间变量为移动位移的三自由度平面并联机器人运动学

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

按照输入参数与输出参数之间的中间变量的不同,将三自由度平面并联机器人分为中间变量为转动位移和移动位移两大类型.针对中间变量为移动位移的类型,介绍了其运动学正反解的统一模型.其正解模型为一元二次方程,最多有两个解,反解模型大多数情况有唯一解,极少部分最多有两个解.

著录项

来源
《中国机械工程》 |2005年第6期|495-498|共4页
作者
刘平安; 方跃法; 肖文福;
展开▼
作者单位

北京交通大学,北京,100044;

华东交通大学,南昌,330013;

北京交通大学,北京,100044;

江西萍乡高等专科学校,萍乡,337000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
平面并联机器人; 运动学; 中间变量; 移动位移;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 平面虚拟三自由度并联机器人构建与运动学实现 [J] . 田东兴 ,王冰 . 北华航天工业学院学报 . 2010,第001期
2. 基于OpenGL的三自由度平面并联机器人运动学仿真 [J] . 田东兴 . 煤矿机械 . 2010,第9期
3. 三自由度平面并联微动机器人运动学模型及工作空间分析 [J] . 杨春辉 . 机械传动 . 2010,第1期
4. 应用闭环矢量原理建立三自由度平面并联微动机器人运动学模型 [J] . 杨春辉 ,刘平安 . 机械科学与技术 . 2007,第009期
5. 一种新型平面三自由度冗余度并联机器人的运动学分析 [J] . 张广立 ,付莹 ,杨汝清 . 机械设计与研究 . 2002,第5期
6. 三自由度平面冗余机器人的运动学控制 [C] . 黄磊光 . 全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 . 1996
7. 一类三自由度平面冗余驱动并联机器人机构的运动学性能研究 [A] . 蔡文松 . 2012

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号