型材2D张臂式拉弯机构运动仿真及夹钳轨迹自动生成

摘要

针对法国ACB公司的型材2D张臂式拉弯设备,基于MATLAB开发了型材拉弯机构运动仿真系统。该系统能够按照控制型材变形量的模式生成夹钳的空间位置轨迹并对机构的运动进行动画仿真,同时可以输出动力显式有限元模拟软件所需的夹钳位移(或速度)边界条件,解决了位移控制模式下型材拉弯有限元模拟时夹钳轨迹难以设计的问题。根据有限元模拟计算的结果可以对夹钳的运动轨迹进行不断调整,直到获得满意的结果,从而实现夹钳轨迹的优化。