65m射电望远镜天线副面调整机构标定研究

摘要

结合65m天线副反射面位姿调整任务要求,研究天线副反射面调整机构的标定问题.制定出副面调整机构标定流程与方案,利用激光跟踪仪测量机构动平台位姿,根据运动参数的实测信息,由并联机构学理论构造误差函数,并以误差函数最小化为目标进行机构运动学参数辨识;开发完成标定算法,对副面调整机构进行运动学标定,求解获得满足预期精度要求的结构参数,并对机构参数进行补偿.面向工程实际任务开展标定研究,研究结果对并联机构真正应用于工程实践具有重要的指导意义.