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上海65m射电望远镜副面调整机构标定

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以上海65m射电望远镜副面调整中所采用的Stewart机构为研究对象,根据该机构运动学原理,主要考虑机构本身误差,以杆长为约束建立了42参数标定模型,并采用最小二乘法标定解算出机构的结构参数.该算法不仅对标定参数初值给定要求低,且具有计算速度快、解算精度高等优点.

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来源
《中国测绘学会2012工程测量分会年会》|2012年|113-116121|共5页
会议地点沈阳
作者
李国俊; 李宗春; 王耀华;
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作者单位

中国测绘学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TH753.3:TH706;
关键词
射电望远镜; Stewart机构; 副面调整; 最小二乘法; 系统标定;

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