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周兰孙; 郑豆豆;
交通运输部公路科学研究院 北京100088;
北京交科公路勘察设计研究院有限公司 北京100191;
河北冀翔通电子科技有限公司 河北石家庄050000;
车路协同; 高速公路; ETC门架; DSRC;
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