新工科背景下的双系统机器视觉综合教学平台研制

摘要

分析新工科与智能制造背景下自动化专业群对人才培养要求;设计双系统机器视觉综合教学平台的机械结构,包括视觉部分、摆动机械手装置、传动机械手装置;根据工艺与硬件要求,完成三菱与西门子双系统控制电路设计;提炼系统知识体系,给出系统可开设的教学项目.