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基于卡尔曼滤波的汽车纵向速度滤波算法及应用

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针对现有车速计算方法精度不高、波动大的问题,研究基于车速信号的车辆纵向速度卡尔曼滤波估计算法,并实现该算法在整车控制器中的应用.仿真和实车试验表明,该卡尔曼滤波车速算法具有良好的实时性与较高的滤波精度.

著录项

来源
《客车技术与研究》 |2020年第3期|1-3|共3页
作者
熊琦玮; 彭再武; 石魏; 罗宏亮; 王澍龙;
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作者单位

中车时代电动汽车股份有限公司湖南株洲 412000;

中车时代电动汽车股份有限公司湖南株洲 412000;

长沙中车智驭新能源科技有限公司长沙 410000;

中车时代电动汽车股份有限公司湖南株洲 412000;

中车时代电动汽车股份有限公司湖南株洲 412000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车试验;
关键词
汽车纵向速度; 卡尔曼滤波算法; 速度估计;

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