使用电势理论规划威胁回避路径

摘要

本文讨论了对于低空突防威胁回避，基于电势理论的航线生成算法，该算法在计算过程中，只使用当前位置临近诸点的信息，计算速度快，可以非常方便地处理动态威胁信息，满足突防任务的要求。