用于V2V的车辆目标分类方法研究

摘要

车辆目标分类是V2X系统中V2V功能的基础,系统触发V2V场景首先需要确定的就是目标车相对主车的位置,通过目标分类确定需要触发的功能场景。目前世界主要通过主车和远车的航向角、经纬度信息,首先确定车辆相对行驶方向,然后判定车辆前后,最后确定两车横向距离,得出最终的车辆目标分类。