喷涂机器人生产过程中的防碰撞应用

摘要

本文主要介绍喷涂机器人生产过程中针对不同位置的防碰撞应用,结合某主机厂25万产能机器人喷涂系统的应用经验,就碰撞的种类与产生的原因介绍此项目中机器人系统的防撞方案与措施。