喷涂系统

摘要： 江苏科技大学海洋装备研究院开发的智能涂装系统主要用于解决涂装作业危害工人健康以及低效、难以监控质量等问题。机器人代替人工实现船舶分段(带结构)外表面的智能喷砂和涂装,可用于船舶分段、大型钢结构等。智能涂装系统由天车、伸缩臂、机械手、双组份电子配比喷涂系统、智能定位和监控系统、轨迹规划软件和控制系统等构成。课题组解决了十轴九联动喷涂机器人系统、带结构面复杂空间喷涂面优化解算轨迹规划、数字李生样机及喷涂膜厚定量监控显示、抑抖振协同控制喷涂等关键技术。

摘要： 在生产实践中,由于轨迹规划的不合理和多种环境因素的影响,导致了在生产中使用机械臂进行喷涂时,会出现喷涂系统的振动。为了解决这一问题,结合某型号汽车前保险杠的喷涂路径设计,进行了机械臂喷涂路径规划与设计方法的研究。利用QT软件接口,对机器人Studio进行二次开发,实现了一种基于机器人程序的自动规划与监测系统。采用五次多项式插值方法,与Robot Studio软件相连接,实现了一种基于五次多项式插值的精确规划,并实现了一种可用于工业机器人手臂的喷涂路径计算,最终实现了对工件轨迹点位、线段间喷涂速度及喷涂速度的控制,为工件的传动带控制提供了数据依据。

摘要： 在研究双圆盘浇铸机喷涂系统设计原理的基础上,分析了该系统存在的主要问题,针对该系统进行设计改进及运行优化,提出了用西门子S-1200系列PLC+SEW伺服驱动的相应控制方案,绘制出了可调的喷涂曲线,可顺利实现该喷涂系统的程序控制,整体喷涂效果良好。

摘要： 乐佰得智能胶粘剂应用解决方案智能胶粘剂应用解决方案可提高公司药品的安全性和可持续性。组件和系统可以轻松地集成到现有的包装线中,不仅性价比高,还可以与第三方系统兼容。热熔胶喷涂系统的加料具有一定的风险,热熔胶机的熔缸最高可达200°C。

摘要： 近期,总部位于土耳其伊斯坦布尔的土耳其机器制造商Vervo Advanced Packaging Technologies为包装系统配备了乐佰得创新可靠的热熔胶喷涂系统。模块化极大简化了裹包机的特定配置,并提升了灵活性。自2010年以来,VAPT公司一直专注于终端包装生产线的自动化,以及用于纸箱次级包装的裹包机的生产。要想在竞争中立于不败之地,敏捷性和灵活性比以往任何时候都更加重要。对于机器制造商来说,技术门槛较高,因为随着市场和客户需求的快速变化,系统也必须易于配置。

摘要： 针对海管喷射式混凝土配重涂层涂敷工艺现状及养护剂在线喷涂施工作业要求,进行了养护剂喷涂系统的需求分析,结合喷涂方式的针对性对比,设计研制出一套新型的养护剂在线喷涂系统.现场试验结果显示:该系统与现有海管配重涂层涂敷工艺匹配良好,能够实现养护剂的在线同步自动喷涂及逻辑控制,提升海管配重涂层施工的整体工艺自动化水平及连续性生产能力,满足养护剂规模化工程应用的要求.

摘要： 在全系列饮料罐和瓶灌装系统中,克朗斯几乎无处不在。该公司在德国建造和集成从机器人罐卸垛机到生产线末端码垛机的各种产品,并面向全球交付成套系统。然而由于美国和加拿大市场的当地消费偏好,特别是对常用于金枪鱼、水果、蔬菜和宠物食品的耐贮存钢制食品罐的喜爱,克朗斯现在正在美国建造面向此类应用的机器。

摘要： 与传统的氧煤油超音速喷涂系统(LHVOF)相比,DZ9000E型氧燃气超音速喷涂系统(GHVOF)的开发更侧重于降低涂层的成本以及适应不同工况现场使用的可移动性.DZ9000E型手持式喷涂枪上配有双气阀手柄、送粉开关及压缩/冷却气阀,为用户提供轻便、简捷的操作模式.整机价格便宜及运行成本低使这一系统更适应国内中小客户喷涂中低价位HVOF涂层的需求.采用DZ9000E系统喷涂WC-12Co涂层具有良好的涂层性能,平均显微硬度可达HV0.21000左右,涂层与基体间的结合强度超过50MPa.

摘要： 目前国内外汽车行业均主推2K油漆使用,而油漆组成成分的改变导致喷机器人设备结构和设备功能发生改变，一方面反应了市场需求的变化，另一方面又给各个机器人主机厂带来了创新机遇和挑战。目前各主机厂针对2K油漆的特性对机器人都做了硬件升级和系统升级，本文描述的安川EPX3500型号机器人曾在对多个工厂的施工过程中机器人2K喷涂系统实施了3种类型升级，重点对这3种类型从系统构成、混合单元、旋杯系统3个方面进行对比，同时对如何进行2K和1K混合生产方面做简单分析。

摘要： 当问题涉及异形回转体的高均匀度喷涂，而被喷对象又是任何情况下均不能被碰撞的非金属炸药部件时，问题就变得极其严重。该文介绍研究人员在解决这一问题过程中的分析、构思方法，设计的专用主机和控制器以及相关装置，探讨的全新关键技术，以及由这一研究过程引发的一些心得和结论。

摘要： SnS2, Cu(Ⅱ)-doped SnS2(SnS2:Cu(Ⅱ)) and SnS nanocrystals have been prepared by hydrothermal method. The related thin films and SnS2:Cu(Ⅱ)/SnS solar cells were then prepared by spray-coating technique. X-ray diffraction studies indicated the nanocrystal powder was good polycrystalline. UV-Vis and UV-Vis-NIR absorption properties investigation of these thin films showed that the direct and indirect band gaps of SnS2 and SnS are 2.74 eV, 1.98 eV and 1.2 eV,1.0 eV respectively. Optical study also showed the SnS2:Cu(Ⅱ) has the direct band gap 2.61 eV and indirect 1.60 eV. The photovoltaic analysis revealed SnS2:Cu(Ⅱ)/SnS solar cells gave short circuit photocurrent density (Jsc) of 40/μA/cm2, open circuit voltage (Voc) of 60 mV.

摘要： SnS2, Cu(Ⅱ)-doped SnS2(SnS2:Cu(Ⅱ)) and SnS nanocrystals have been prepared by hydrothermal method. The related thin films and SnS2:Cu(Ⅱ)/SnS solar cells were then prepared by spray-coating technique. X-ray diffraction studies indicated the nanocrystal powder was good polycrystalline. UV-Vis and UV-Vis-NIR absorption properties investigation of these thin films showed that the direct and indirect band gaps of SnS2 and SnS are 2.74 eV, 1.98 eV and 1.2 eV,1.0 eV respectively. Optical study also showed the SnS2:Cu(Ⅱ) has the direct band gap 2.61 eV and indirect 1.60 eV. The photovoltaic analysis revealed SnS2:Cu(Ⅱ)/SnS solar cells gave short circuit photocurrent density (Jsc) of 40/μA/cm2, open circuit voltage (Voc) of 60 mV.

摘要： SnS2, Cu(Ⅱ)-doped SnS2(SnS2:Cu(Ⅱ)) and SnS nanocrystals have been prepared by hydrothermal method. The related thin films and SnS2:Cu(Ⅱ)/SnS solar cells were then prepared by spray-coating technique. X-ray diffraction studies indicated the nanocrystal powder was good polycrystalline. UV-Vis and UV-Vis-NIR absorption properties investigation of these thin films showed that the direct and indirect band gaps of SnS2 and SnS are 2.74 eV, 1.98 eV and 1.2 eV,1.0 eV respectively. Optical study also showed the SnS2:Cu(Ⅱ) has the direct band gap 2.61 eV and indirect 1.60 eV. The photovoltaic analysis revealed SnS2:Cu(Ⅱ)/SnS solar cells gave short circuit photocurrent density (Jsc) of 40/μA/cm2, open circuit voltage (Voc) of 60 mV.

摘要： SnS2, Cu(Ⅱ)-doped SnS2(SnS2:Cu(Ⅱ)) and SnS nanocrystals have been prepared by hydrothermal method. The related thin films and SnS2:Cu(Ⅱ)/SnS solar cells were then prepared by spray-coating technique. X-ray diffraction studies indicated the nanocrystal powder was good polycrystalline. UV-Vis and UV-Vis-NIR absorption properties investigation of these thin films showed that the direct and indirect band gaps of SnS2 and SnS are 2.74 eV, 1.98 eV and 1.2 eV,1.0 eV respectively. Optical study also showed the SnS2:Cu(Ⅱ) has the direct band gap 2.61 eV and indirect 1.60 eV. The photovoltaic analysis revealed SnS2:Cu(Ⅱ)/SnS solar cells gave short circuit photocurrent density (Jsc) of 40/μA/cm2, open circuit voltage (Voc) of 60 mV.

摘要： 本发明公开了一种喷涂控制系统，所述喷涂控制系统包括：料筒、泵送件、管路模块和喷涂模块，所述料筒用于盛放浆料，所述泵送件和所述料筒之间通过料管连接，所述管路模块包括多个子管路组件，每个所述子管路组件均与所述泵送件相连，以使所述泵送件将所述料筒内的浆料泵送至所述子管路组件内，多个所述子管路组件可喷涂多种种类的浆料，一个所述子管路组件可喷涂一种浆料，所述喷涂模块与所述子管路组件相连，以将所述子管路组件中的浆料喷涂出去。根据本发明实施例的喷涂控制系统，不仅可以喷涂多种不同种类的浆料，还可以较均匀地将浆料喷涂在工作面上，提高喷涂质量。

摘要： 本发明提供一种应用于工件喷涂技术领域的工件喷涂系统，本发明还涉及一种应用所述工件喷涂系统的喷涂方法，所述的工件喷涂系统的输送机(2)设置在靠近喷涂炉(5)位置，输送机(2)一端靠近上料机(1)位置，输送机(2)另一端延伸到靠近喷涂炉(5)和下料机器人(4)位置，上料机器人(3)和下料机器人(4)设置在靠近喷涂炉(5)位置，靠近下料机器人(4)位置设置下料传动带(6)，本发明的工件喷涂系统及应用所述工件喷涂系统的喷涂方法，结构简单，成本低，能够快捷、高效、精确地对喷涂工件原材进行喷涂作业以形成喷涂工件成品，实现喷涂上料、喷涂、下料的自动化作业，自动化重复性好、效率高、安全性好，降低工人劳动强度。

摘要： 本发明公开了一种喷涂控制方法、喷涂控制装置、喷涂机器人及喷涂系统。其中，喷涂控制方法用于喷涂机器人，喷涂机器人包括底盘装置、喷涂装置、控制装置和测距装置，测距装置包括一个第一测距单元和至少一个第二测距单元，喷涂控制方法包括通过第一测距单元获取第一测距单元与目标喷涂面的第一采样距离，通过第二测距单元获取第二测距单元与目标喷涂面的第二采样距离，根据第一采样距离和第二采样距离控制底盘装置运动，以调整喷涂机器人的姿态位置，喷涂装置进行喷涂作业。本发明提供的喷涂控制方法、喷涂控制装置、喷涂机器人及喷涂系统，能够获取与喷涂面之间准确的位置关系，改善喷涂质量。

摘要： 本发明涉及喷涂设备技术领域，提供了用于喷涂的流体引导装置、喷涂系统及喷涂方法。该用于喷涂的流体引导装置包括基体；基体具有贯穿基体的内安装孔，内安装孔用于将整个流体引导装置套设于喷头外侧；基体的轴向两端分别设有气体输入端口和气体输出端口，气体输入端口连接至气源，气体输入端口和气体输出端口相连通，气体输出端口包括多个绕基体的轴线环状分布的气体输出孔。该流体引导装置便于对喷头形成的喷雾进行控制，可以将喷雾限制为稳定的形状；该喷涂系统在选择喷涂位置时具有更大的灵活性，能够有效的将喷涂液限制在一定范围。

摘要： 本发明提供一种应用于工件喷涂技术领域的工件喷涂系统，本发明还涉及一种应用所述工件喷涂系统的喷涂方法，所述的工件喷涂系统的输送机(2)设置在靠近喷涂炉(5)位置，输送机(2)一端靠近上料机(1)位置，输送机(2)另一端延伸到靠近喷涂炉(5)和下料机器人(4)位置，上料机器人(3)和下料机器人(4)设置在靠近喷涂炉(5)位置，靠近下料机器人(4)位置设置下料传动带(6)，本发明的工件喷涂系统及应用所述工件喷涂系统的喷涂方法，结构简单，成本低，能够快捷、高效、精确地对喷涂工件原材进行喷涂作业以形成喷涂工件成品，实现喷涂上料、喷涂、下料的自动化作业，自动化重复性好、效率高、安全性好，降低工人劳动强度。

摘要： 本发明公开了一种喷涂控制方法、喷涂控制装置、喷涂机器人及喷涂系统。其中，喷涂控制方法用于喷涂机器人，喷涂机器人包括底盘装置、喷涂装置、控制装置和测距装置，测距装置包括一个第一测距单元和至少一个第二测距单元，喷涂控制方法包括通过第一测距单元获取第一测距单元与目标喷涂面的第一采样距离，通过第二测距单元获取第二测距单元与目标喷涂面的第二采样距离，根据第一采样距离和第二采样距离控制底盘装置运动，以调整喷涂机器人的姿态位置，喷涂装置进行喷涂作业。本发明提供的喷涂控制方法、喷涂控制装置、喷涂机器人及喷涂系统，能够获取与喷涂面之间准确的位置关系，改善喷涂质量。

摘要： 本发明公开了一种定制喷涂区域的喷涂设备及膜电极喷涂系统，其中一种定制喷涂区域的喷涂设备包括：基座；喷涂结构，设置在所述基座上；喷气结构，设置在所述基座上，所述喷气结构的喷气范围与所述喷涂结构的喷涂范围部分重叠以限制所述喷涂结构的喷涂范围。通过基座上设置有喷气结构，在喷涂结构进行喷涂时，喷气结构的喷气范围与所述喷涂结构的喷涂范围部分重叠，喷气结构喷出气体形成空气墙，空气墙能够阻拦喷涂结构喷出的原料，使得喷出的原料限制在空气墙的一侧，实现限制喷涂结构的喷涂范围的效果，有利于在喷涂时减少原料喷洒在有效附着区域外，提高催化剂原料的利用率和喷涂效率。

摘要： 本发明涉及喷涂设备技术领域，提供了用于喷涂的流体引导装置、喷涂系统及喷涂方法。该用于喷涂的流体引导装置包括基体；基体具有贯穿基体的内安装孔，内安装孔用于将整个流体引导装置套设于喷头外侧；基体的轴向两端分别设有气体输入端口和气体输出端口，气体输入端口连接至气源，气体输入端口和气体输出端口相连通，气体输出端口包括多个绕基体的轴线环状分布的气体输出孔。该流体引导装置便于对喷头形成的喷雾进行控制，可以将喷雾限制为稳定的形状；该喷涂系统在选择喷涂位置时具有更大的灵活性，能够有效的将喷涂液限制在一定范围。

摘要： 本申请涉及一种墙面喷涂设备、喷涂系统及喷涂方法，其中，所述墙面喷涂设备包括盖体、用于装载喷料的料桶，所述盖体的底部与所述料桶连接；以及，所述盖体的顶部通过吊绳与吊装机构连接，通过所述吊装机构的左右移动及所述吊装机构收放所述吊绳，所述墙面喷涂设备沿待喷涂墙面水平移动和垂直移动并完成对所述待喷涂墙面的喷涂。本申请具有安装使用方便、调节灵活、喷涂精确高等优点。

摘要： 本实用新型公开了一种定制喷涂区域的喷涂设备及膜电极喷涂系统，其中一种定制喷涂区域的喷涂设备包括：基座；喷涂结构，设置在所述基座上；喷气结构，设置在所述基座上，所述喷气结构的喷气范围与所述喷涂结构的喷涂范围部分重叠以限制所述喷涂结构的喷涂范围。通过基座上设置有喷气结构，在喷涂结构进行喷涂时，喷气结构的喷气范围与所述喷涂结构的喷涂范围部分重叠，喷气结构喷出气体形成空气墙，空气墙能够阻拦喷涂结构喷出的原料，使得喷出的原料限制在空气墙的一侧，实现限制喷涂结构的喷涂范围的效果，有利于在喷涂时减少原料喷洒在有效附着区域外，提高催化剂原料的利用率和喷涂效率。