四轮驱动混合动力汽车整车控制器设计

摘要

基于兼具ISG起动电机和轮毂电机的四轮驱动混合动力汽车结构平台,利用MC9S12DP512单片机作为控制器的CPU,设计了CAN通讯网络结构、输入输出和看门狗应用电路,并增强了电源的EMC设计.在Code-Warrior V4.5开发环境下编写了底层驱动程序,并进行了现场测试.结果表明,电机转矩变化迅速,可以满足整车转矩的瞬时要求,验证了该控制器的可靠性和通用性.