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7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究

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摘要

应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型.根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型.仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度.

著录项

来源
《汽车技术》|2007年第6期|12-16|共5页
作者
盛云; 吴光强;
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作者单位

同济大学;

同济大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类悬挂;
关键词
主动悬架; 整车模型; 最优控制; LQR控制器;
入库时间 2023-07-25 15:35:51

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