基于随机线性最优控制的主动悬架仿真研究

摘要

建立了主动悬架两自由度车辆动力学模型,应用最优控制理论设计了车辆主动悬架LQG控制器,将车身加速度、悬架动挠度、轮胎动位移作为车辆LQG控制的性能评价指标,并在Matlab/Simulink环境下对系统模型进行了仿真.结果表明,采用LQG控制的主动悬架对车辆乘坐舒适性具有良好的改善效果。