水面无人艇路径规划算法综述

摘要

路径规划算法是无人平台领域的重要研究方向,水面无人艇是一种可移动的水面无人平台.本文根据水面无人艇路径规划的功能进行分类,将路径规划算法划分为局部路径规划和全局路径规划,并分析和对比各常用算法的优缺点,同时对优化算法的现状进行了介绍.最后对目前无人艇路径规划算法进行了总结.