多机器人系统研发平台的功能、结构与实现

摘要

本文介绍了一个自行研制的多机器人系统的研究开发平台.与一般实验系统不同,这个平台的特点是具有固定的控制结构,这增强了其可集成性和选择性而部分丧失了其通用性.在平台控制结构选择得当情况下,上述特点将有助于相关技术的研究成果向应用的转化.