基于xPC Target的机械臂控制系统开发

摘要

介绍了控制系统的快速控制原型化设计方法以及xPC目标环境,然后基于xPC目标环境和Mathworks公司的Matlab RTW(real-time workshop,实时工作间),Simulink,Stateflow等工具开发了一个机械臂的控制系统.实验结果表明,该软件系统能够很好地控制机械臂抓取目标物体.