基于x86和xPC Target的控制器快速原型设计

摘要

MathWorks公司的RTW技术已被广泛地用于硬件在回路的仿真（HIL）和产品的快速原型开发。基于x86处理器和xPC Target，通过快速原型技术设计的控制器就很好地利用了RTW技术，该控制器支持代码的自动生成和优化，是研究智能算法在实际控制中应用的一个良好平台。在详细介绍控制器的设计过程后，结合实验室水箱，基于该控制器进行了一容水箱液位模糊控制实验。实验结果表明：控制器工作稳定，控制效果良好，基于该控制器来设计控制系统更加灵活、方便。%This paper introduces the designing process of the controI er,based on the tank of the Iaboratory and the con-troI er,and presents experiments about water-IeveI controI ing with fuzzy controI er.The resuIt shows that the controI er works steadiIy and the controI ing effect is good.