通用工控机联合DSP实现PWM控制器快速原型设计方法及设备

摘要

本发明公开了一种通用工控机联合控制器实现PWM控制器快速原型设计方法及设备。本发明利用现有的xPC target技术，将大步长离线仿真模型转化为实际的控制原型，并下载到通用工控机上实时运行，在DSP上运行小步长控制算法，即通用工控机运行系统级的控制方法，输出DSP的参考量信号，DSP接受通用工控机发出的参考量信号，生成与之对应的控制信号SPWM脉冲信号，控制C代码都是Matlab工具箱自动生成，快速生成控制原型。目前厂商生产的快速原型化设备都十分昂贵，价格几十万。然而采用该方法所需硬件如通用工控机，数据采集卡，DSP控制板等，成本不到万元。因此通用工控机联合DSP实现PWM控制器快速原型的设计方法是一种更具优势的快速原型化解决方案。